應(yīng)用方案
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來
立超的電動(dòng)車控制器解決方案為正弦波控制解決方案。正弦波控制為純正弦五段式單電阻FOC控制，不是假正弦和偽矢量。PWM載波為16K。
FOC控制（Field Oriented Control）相比方波控制方案降低了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而消除了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)所產(chǎn)生的噪聲；沒有方波控制的去磁和增磁反應(yīng)，可以降低電機(jī)發(fā)熱；同時(shí)提高了系統(tǒng)效率，并且增大了最大轉(zhuǎn)矩。
采用G80F960A微控制器，該控制器有增強(qiáng)的內(nèi)核乘除法，可實(shí)現(xiàn)正弦矢量算法，同時(shí)提供乘除法等內(nèi)部算法函數(shù)庫。
本正弦方案的轉(zhuǎn)把作為占空比的輸入，反饋電流環(huán)作為補(bǔ)償值，所以通用性較好。
1、噪音更低，騎行更平穩(wěn)、效率更高，續(xù)航時(shí)間更長、降低電機(jī)發(fā)熱，提高電機(jī)壽命、對(duì)霍爾傳感器安裝位置要求不高、電流變化平穩(wěn)，過沖小、弱磁控制，提高最高轉(zhuǎn)速。
2、采用高性能的51內(nèi)核的G80F960A微控制器作為主控芯片。G80F960A是一種高速高效率8051兼容單片機(jī)。在同樣振蕩頻率下，較之傳統(tǒng)的8051芯片具有運(yùn)行更快速，性能更優(yōu)越的特性。
| 型號(hào) | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 供電電壓 (V) | FLASH | RAM | 最快主頻(Hz) | GPIO | PWM位數(shù) | PWM通道 | PWM輸出 | ADC | 硬件乘數(shù)法器 | 其他 | 封裝 | |
| G80F960AU | 2.4~5.5 | 16K | 1.5K | 27M | 44 | 16 | 3 | 6 | 14*12bit | √ | 運(yùn)放 CMP BUZ UART SPI | TQFP48 |
| G80F960AP | 2.4~5.5 | 16K | 1.5K | 27M | 30 | 16 | 3 | 6 | 9*12bit | √ | 運(yùn)放 CMP BUZ UART | LQFP32 |